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礦山巖巷掘進(jìn)工作面根本是炮掘工藝，大局部礦山開采機(jī)械化程度低，消費(fèi)效率低，設(shè)備技術(shù)落后，能耗高，平安性差，存在事故隱患。仍有很多煤礦采用人工手風(fēng)鎬鉆孔的作業(yè)方式。也有局部采用鉆井車，但是掘進(jìn)鉆車較長的推進(jìn)器招致整機(jī)外形較大，在定向鉆孔、施工挪動(dòng)、擺動(dòng)過程中，它的穩(wěn)定性、靈敏性大大降低，僅局限于鉆炮孔作業(yè)，由于鉆車的體積較大，在礦井中的采掘面上難以停止旋轉(zhuǎn)挪動(dòng)，這樣就使得普通液壓掘進(jìn)鉆車只能停止雙方向的鉆孔工作，且普通的掘進(jìn)鉆車多為單臂，而停止爆孔作業(yè)時(shí)，需求鉆多組爆孔，為此，我們提出一種煤礦用全方位雙臂轉(zhuǎn)車安裝。